程松松,钟华,梁青,邵长星,王永
程松松,钟华,梁青,邵长星,王永. 基于等价输入扰动的空间桁架振动控制的研究[J]. 系统科学与数学, 2015, 35(7): 757-765.
CHENG Songsong,ZHONG Hua, LIANG Qing,SHAO Changxing,WANG Yong. STUDY ON VIBRATION CONTROL FOR SPACE TRUSS BASED ON THE EQUIVALENT-INPUT-DISTURBANCE[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2015, 35(7): 757-765.
CHENG Songsong , ZHONG Hua, LIANG Qing,SHAO Changxing ,WANG Yong
基于等价输入扰动(EID)的方法, 通过对抑制外界未知扰动(匹配的或者非匹配的), 实现了对空间桁架的振动控制. 首先利用有限元分析(FEA), 计算空间桁架的质量矩阵, 阻尼矩阵, 刚度矩阵及输入矩阵, 进而建立空间桁架的模型. 为了便于分析和设计, 利用模态降阶的方法对模型进行降阶处理. 在降阶的模型的基础上, 设计等价输入扰动观测器观测外部未知扰动. 基于观测的结果, 进一步地设计了空间桁架的振动控制方法. 最后给出数值仿真, 以证实所提方法的有效性.
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