机械臂系统的自适应跟踪控制

陈彭年，秦化淑

系统科学与数学 ›› 2012, Vol. 32 ›› Issue (4) : 450-458.

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系统科学与数学 ›› 2012, Vol. 32 ›› Issue (4) : 450-458. DOI: 10.12341/jssms11864
论文

机械臂系统的自适应跟踪控制

    陈彭年1，秦化淑2
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ADAPTIVE TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF MANIPULATORS

    CHEN Pengnian1，QIN Huashu2
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