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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
Electronic ISSN 1559-7067 Print ISSN 1009-6124
CN 11-4543/O1
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Robust Control of Robotic Manipulators in the Task-Space Using an Adaptive Observer Based on Chebyshev Polynomials
GHOLIPOUR Reza · FATEH Mohammad Mehdi
Robust Control of Robotic Manipulators in the Task-Space Using an Adaptive Observer Based on Chebyshev Polynomials
GHOLIPOUR Reza · FATEH Mohammad Mehdi
Journal of Systems Science and Complexity . 2020, (
5
): 1360 -1382 . DOI: 10.1007/s11424-020-8186-0
