Poles Extraction Based LiDAR Localization for Autonomous Robot Systems

HONG Xin, DONG Yi

系统科学与复杂性(英文) ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (4) : 1413-1424.

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系统科学与复杂性(英文) ›› 2024, Vol. 37 ›› Issue (4) : 1413-1424. DOI: 10.1007/s11424-024-3173-5

Poles Extraction Based LiDAR Localization for Autonomous Robot Systems

    HONG Xin, DONG Yi
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