A Composite Adaptive Fault-Tolerant Attitude Control for a Quadrotor UAV with Multiple Uncertainties

WANG Ban, ZHANG Youmin, ZHANG Wei

系统科学与复杂性(英文) ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (1) : 81-104.

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系统科学与复杂性(英文) ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (1) : 81-104. DOI: 10.1007/s11424-022-1030-y

A Composite Adaptive Fault-Tolerant Attitude Control for a Quadrotor UAV with Multiple Uncertainties

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