Trajectory Tracking Control of Euler-Lagrange Systems with ISS-Like Robustness to Actuator Noises

WU Haiwen, XU Dabo

系统科学与复杂性(英文) ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (5) : 1719-1747.

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系统科学与复杂性(英文) ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (5) : 1719-1747. DOI: 10.1007/s11424-022-0219-4

Trajectory Tracking Control of Euler-Lagrange Systems with ISS-Like Robustness to Actuator Noises

    WU Haiwen1, XU Dabo2
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