Predictive Control with Velocity Observer for Cushion Robot Based on PSO for Path Planning

SUN Ping · SHAN Rui

系统科学与复杂性(英文) ›› 2020, Vol. 33 ›› Issue (4) : 988-1011.

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系统科学与复杂性(英文) ›› 2020, Vol. 33 ›› Issue (4) : 988-1011. DOI: 10.1007/s11424-020-8375-x

Predictive Control with Velocity Observer for Cushion Robot Based on PSO for Path Planning

    SUN Ping · SHAN Rui
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