Adaptive Tracking Control for Mobile Manipulators with Stochastic Disturbances

SUN Wei · XIA Jianwei · WU Yuqiang

系统科学与复杂性(英文) ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (5) : 1393-1403.

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系统科学与复杂性(英文) ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (5) : 1393-1403. DOI: 10.1007/s11424-019-7400-4

Adaptive Tracking Control for Mobile Manipulators with Stochastic Disturbances

    SUN Wei · XIA Jianwei · WU Yuqiang
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