SYNCHRONIZED PATH FOLLOWING CONTROL OF MULTIPLE HOMOGENOUS UNDERACTUATED AUVS

Xianbo XIANG , Chao LIU, Lionel LAPIERRE, Bruno JOUVENCEL

系统科学与复杂性(英文) ›› 2012, Vol. 25 ›› Issue (1) : 71-89.

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系统科学与复杂性(英文) ›› 2012, Vol. 25 ›› Issue (1) : 71-89. DOI: 10.1007/s11424-012-0109-2

SYNCHRONIZED PATH FOLLOWING CONTROL OF MULTIPLE HOMOGENOUS UNDERACTUATED AUVS

    Xianbo XIANG 1, Chao LIU2, Lionel LAPIERRE2, Bruno JOUVENCEL2
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SYNCHRONIZED PATH FOLLOWING CONTROL OF MULTIPLE HOMOGENOUS UNDERACTUATED AUVS

    Xianbo XIANG 1, Chao LIU2, Lionel LAPIERRE2, Bruno JOUVENCEL2
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