STABILIZATION OF THE QUADRUPLE INVERTED PENDULUM BY VARIABLE UNIVERSE ADAPTIVE  H∞ REGULATOR

Yongli ZHANG，Jiayin WANG， Hongxing LI

系统科学与复杂性(英文) ›› 2012, Vol. 25 ›› Issue (5) : 856-872.

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系统科学与复杂性(英文) ›› 2012, Vol. 25 ›› Issue (5) : 856-872. DOI: 10.1007/s11424-012-0011-y

STABILIZATION OF THE QUADRUPLE INVERTED PENDULUM BY VARIABLE UNIVERSE ADAPTIVE  H∞ REGULATOR

    Yongli ZHANG1，Jiayin WANG2， Hongxing LI3
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STABILIZATION OF THE QUADRUPLE INVERTED PENDULUM BY VARIABLE UNIVERSE ADAPTIVE  H∞ REGULATOR

    Yongli ZHANG1，Jiayin WANG2， Hongxing LI3
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